我國水肥一體化設備技術的發展，總體可分為四個階段。

個階段，1975-1980年，這個階段屬于嘗試階段。1975年陳永貴副總理從墨西哥引進了兩套滴灌設備；1977年，新疆農墾科學院專家魏一謙教授等人開展了園藝作物滴灌技術的試驗研究及示范。但受當時國內技術落后以及進口設備價格昂貴等因素的限制，滴灌技術的研究與應用進展十分緩慢，一度停滯不前。

第二個階段，1981-1995年，引進與研究階段。20世紀80年代，部分單位在溫室大棚的蔬菜和花卉上開展了滴灌器材的研究和應用試驗。

第三個階段，1996-2005年，國產化與示范階段。1996年，新疆生產建設兵團從以色列引進了成套的滴灌設備，在兵團八師1 2 1團大田作物上進行了試驗示范和滴灌器材的國產化研究，并取得了突破性進展，該次行動為大田作物應用滴灌技術奠定了物質基礎。1998年以后，新疆生產建設兵團開展了新一輪的試驗研究，此次研究主要針對棉花膜下滴灌的需水規律、灌溉制度、滴灌施肥、機械化作業及相關配套高產栽培技術的試驗研究，并對進口滴灌設備、器材進行了吸收、消化、改進和創新，取得了一批具有自主知識產權的滴灌設備及器材生產技術，完善了田間設計及相關農藝配套技術，大田棉花膜下滴灌蓬勃發展。到2005年新疆生產建設兵團滴灌面積發展到33.3萬平方百米，并開始向我國其他旱區擴展。

第四個階段，2006年以后，規?；l展階段?！笆晃濉币詠?，滴灌應用的作物由棉花增加到加工番茄、玉米、小麥、甜菜、向日葵等，而且應用地域范圍逐步擴大，由新疆逐步向西北、華北、東北等地推廣。截至2013年年底全國節水灌溉工程面積達到0.27億平方百米，滴灌面積385.67萬平方百米，占節水灌溉工程面積的14%；其中2013年滴灌面積凈增63萬平方百米；新疆（包括兵團）已推廣了253.33萬平方百米，目前約有59%面積采用滴灌隨水施肥技術（兵團達到9 5%以上）。2002年農業部開始組織實施旱作節水農業項目。建立水肥一體化技術核心示范區，集中開展試驗示范和技術集成。其中螞蟻數據積極投入到節水農業項目中去。2012年，國務院印發《農業節水綱要(2012-2020)》，強調積極發展水肥一體化。農業部下發《關于推進農田節水工作的意見》和《全國農田節水示范活動工作方案》，將水肥一體化列為主推技術，強化技術集成和示范展示；2013年農業部還印發了《水肥一體化技術指導意見》。